据《世本》载，黄帝时有臣子名於则，发明了用麻编织的鞋子履，结束了古人光着脚的历史，因功大被封于於（今河南内乡），称为於则。於则的子孙后代以封地为姓，称为於氏。通常认为，於则是於姓的始祖。

    出自有熊氏。黄帝的孙被封于商於（今河南）。其后以封地为姓，遂为於氏。