出自姜姓，是因功获赐的姓氏。相传，炎帝神农氏的子孙伯陵，同民人吴权的妻子阿女缘妇一见钟情，两人便私下结合了。缘妇后来为伯陵生了三个儿子。第三个儿子名叫殳，是箭靶的发明者，因此，帝尧封他为殳侯，赐他以殳为姓，称殳氏。

　　以兵器名作为姓氏的姓。古代时，每逢一年开始的第一天，要举行盛大的庆祝活动。在这一活动中，有殳仗队和兵甲游行接受检阅。每队各设有将军一人指挥队伍。所谓殳仗队，即后来的仪仗队。殳，是一种竹制的兵器，长一丈二尺，头上不用金属为刃，八棱而尖。殳仗队将军的后代，便以兵器名“殳”作为姓氏。

　　出自有虞氏。舜为部落首领时，有虞氏族人殳斨为舜大臣。殳斨的后代子孙以祖上的名字“殳”命姓，遂成殳姓一支。见《通志.氏族略》。

　　南朝宋有道家殳季真，清代有女书法家殳默。